Общий язык

Здесь описан язык вращений кубика. Переходим на международный уровень, поэтому обозначения поворотов для спидкубинга будут на английском языке. Потому что 99% алгоритмов для скоростной сборки, все программы, таймеры и прочее идут именно на английском.

F - front - фронтальная сторона
B - back - задняя сторона
L - left - левая сторона
R - right - правая сторона
U - up - верхняя сторона
D - down - нижняя сторона

Если после буквы ничего не стоит, то, значит, крутим эту сторону по часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит штрих ', значит, крутим против часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит двойка 2, значит, крутим эту сторону на 180 градусов.

Здесь, наверное, все понятно. Теперь более редкие виды вращений.

Маленькие буквы:

f - фронтальная вместе со средним слоем
b - задняя вместе со средним слоем
l - левая вместе со средним слоем
r - правая вместе со средним слоем
u - верхняя вместе со средним слоем
d - нижняя вместе со средним слоем

Примеры:

Картинка	Обозн.	Описание
	r	Правая сторона вместе со средним слоем по часовой стрелке
	u	Верхняя сторона вместе со средним слоем по часовой стрелке
	f'	Фронтальная сторона вместе со средним слоем против часовой стрелки
	d'	Нижняя сторона вместе со средним слоем против часовой стрелки

Вращения средних слоев.

M - средний слой, находящийся между левым и правым слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	M	Средний слой М идет вниз
	M'	Средний слой М идет вверх

S - средний слой, находящийся между фронтальным и задним слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	S	Средний слой S вращается по часовой стрелке
	S'	Средний слой S вращается против часовой стрелки

E - средний слой, находящийся между верхним и нижним слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	E	Средний слой E вращается против часовой стрелки, если смотреть сверху
	E'	Средний слой E вращается по часовой стрелке, если смотреть сверху

Ну и, соответственно, двойка 2 для всех средних слоев означает, что средний слой вращается на 180 градусов.


Почему они так выбрали направление для Е, сам не знаю. Но так и у Рона ван Брюхема, и у Боба Бартона на их сайтах speedcubing.com и cubewhiz.com

x - весь куб вращается от себя по плоскости, совпадающей с правым слоем
x' - весь куб к себе по плоскости, совпадающей с правым слоем

y - весь куб по часовой в горизонтальной плоскости
y' - весь куб против часовой в горизонтальной плоскости

z - весь куб по часовой в фронтальной плоскости
z'- весь куб против часовой в фронтальной плоскости

Есть еще вращения с буковкой a:
Ra = R L - делаем правое и левое вращение одновременнно
Ra' = R' L'
Ua = U D
Ua' = U' D'
Fa = F B
Fa' = F' B'

Картинки для всех видов вращений есть на сайте cubewhiz.com: http://cubewhiz.com/notation.html